运动控制卡
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运动控制卡怎么抗干扰

所属分类:运动控制卡 发表日期:2018-05-29 文章来源:

亚博足彩 www.nellal.com 问:我用亚博足彩控制伺服电机运动, 同时有光栅尺反馈。有时电机驱动会接收到干扰脉冲而自己走(卡没有发脉冲)、有时在不运动的情况下会有光栅尺的反馈信号在增加,通过加滤波器,接地等方法,有时效果还是不理想。望高手赐教经验。

答:光栅还干扰的真不常见.
通常是元器件的问题.
是正弦信号输出的吧?
实在不行改成TTL信号试试。
我用的就是TTL的 是不是我的板卡抗干扰能力不强的原因。
干扰这个东西,不到现场,是最难说清的。
通常的要点就是接地和隔离。
可以把连接电缆从卡上拔下来(先拔掉光栅,再拔掉伺服)看看干扰现象有无中止,来大致判断干扰属于反馈还是输出。
干扰处理本就是个扰人的工作。
忘了问了,你的伺服是 模拟量方式还是脉冲方式,若是前者,也还有参数设置不合适的可能。
我的是脉冲方式,现在又发现另外一个新的问题,我用光电开关做限位信号(高电平有效),信号端悬空测量高电平是22V左右,一接到控制卡上再测高电平成了12V了,这样卡认为这个电平是低电平了,求教一下大侠们有没有遇到过这样的情况???