运动控制卡
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运动控制卡如何使用

所属分类:运动控制卡 发表日期:2018-05-30 文章来源:

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       我想控制直线电机,请问运动控制卡是只能用来控制脉冲频率么,用来发脉冲信号,还是可以控制电流电压等一些别的信号啊,要是控制脉冲频率跟驱动器有什么区别,做一个闭环控制系统是必须在控制卡后面加驱动器么,另外运动控制卡是通过什么语言编程控制的,C语言可以吗?他跟单片机控制有什么区别么,是不是可以代替单片机控制,运动控制器是选用什么芯片做的,价位大概怎样,是不是可以同时控制电机的速度跟位移。


答:
       运动控制卡用模拟量信号和脉冲信号控制的都有,但大部分设备上都是用脉冲信号控制的,控制卡不能直接驱动电机,必须靠驱动器控制电机走向,直线电机需要加光栅尺来做闭环控制系统,如果是伺服的话,本身就是编码器,价格的话要看你的要求怎么样,需要几个轴的,雷赛是国内做运动控制方面的专家,你可以到他们的网站上去咨询一下他们技术人员。


       运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲,模拟量。
脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。
模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡  可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)。
光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样。
运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把。
因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。